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　　運動控制主要涉及步進電機和伺服電機的控制?？刂平Y(jié)構(gòu)模式一般為：控制裝置 驅(qū)動器 (步進或伺服)電機?？刂蒲b置可以是PLC該系統(tǒng)還可以是一種特殊的自動化裝置(如運動控制器、運動控制卡)。PLC當系統(tǒng)作為控制裝置時，雖然有PLC系統(tǒng)的靈活性和一定的通用性，但很難滿足高精度(如插入控制)和敏感響應要求，或者編程非常困難，成本可能很高。隨著技術(shù)的進步和技術(shù)的積累，運動控制器應運而生。它固化了一些普遍和特殊的運動控制功能(如補充指令)。用戶只需組態(tài)和調(diào)用這些功能塊或指令，以降低編程難度、性能和成本。

　　可以理解：PLC不限于使用CNC，只是一種普通的運動控制裝置。運動控制器是一種特殊的運動控制器PLC，專職用于運動控制。CNC計算機數(shù)字控制機床(Computer numerical control，簡稱數(shù)控機床，是一種由程序控制的自動化機床。CNC以前的運動控制裝置基本都是PLC，但高性能的CNC大多數(shù)使用運動控制器。

　　CNC數(shù)控裝置已內(nèi)置PLC 。 PLC可編程控制器不僅用于數(shù)控機床，也用于工業(yè)設備、生產(chǎn)線和自動化設備。應用廣泛。運動控制器 : 運動控制是自動化的一個分支。它使用液壓泵、線性執(zhí)行機或電機等一些稱為伺服機構(gòu)的設備來控制機器的位置和/或速度。運動控制在機器人和數(shù)控機床的領域內(nèi)的應用要比在專用機器中的應用更復雜，因為后者運動形式更簡單，通常被稱為通用運動控制。運動控制廣泛應用于包裝、印刷、紡織和裝配行業(yè)。運動控制器的基本結(jié)構(gòu)包括：運動控制器用于生成軌跡點(預期輸出)和關(guān)閉位置的反饋環(huán)。

　　許多控制器也可以在內(nèi)部關(guān)閉速度環(huán)。 驅(qū)動或放大器用于將來自運動控制器的控制信號(通常是速度或扭矩信號)轉(zhuǎn)換為更高功率的電流或電壓信號。更先進的智能驅(qū)動可以自己關(guān)閉位置環(huán)和速度環(huán)，以獲得更準確的控制。 液壓泵、氣缸、線性執(zhí)行機或電機等執(zhí)行器用于輸出運動。 光電編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或霍爾效應設備等反饋傳感器用于反饋執(zhí)行器的位置到位控制器，以實現(xiàn)位置控制環(huán)的關(guān)閉。 許多機械部件用于將執(zhí)行器的運動形式轉(zhuǎn)換為預期的運動形式，包括齒輪箱、軸、滾珠絲杠、齒帶、聯(lián)軸器、線性和旋轉(zhuǎn)軸承。 通常，運動控制器的功能包括：速度控制 點位控制(點到點)。