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    傳統(tǒng)的數(shù)字控制系統(tǒng)設(shè)計有脈沖分配器和功率放大群。脈沖分配器完成通電相序的轉(zhuǎn)換，功率放大器供給步進電動機繞組驅(qū)動電流。如果耍變速，還要設(shè)計一個變額電路，位輸入到脈沖分配器的脈沖頻率按要求變化，并用一個專用數(shù)字計算機提供控制脈沖。在數(shù)校機床或數(shù)字繪圖機系統(tǒng)中，這個專用計算機叫做插補機。上述控制方案一旦組成電躍如路修改就得遼新設(shè)計。微處玫機技木的進展和低廉的價格已使上述設(shè)汁方案過時，現(xiàn)在都使用微處理機或單片微計算機直接控制。微處理帆作為一個可編程序的控制器，要改變控制方案一船只需要編一個程序。因此它給步進電機的控制開辟了新的途徑，可能以不崗的成本實現(xiàn)很復雜的控制方案。